1869年（清同治八年），安仁交通首开县道，设置铺递，以传送官府公文和私人信件为首任，据当时统计全县已有民桥73座，民渡20处。

1912年至1949年（民国时期），县政府设一、二两科时，有关交通事宜，由第二科承办；设三科则由第三科承办；1938年县政府设民、财、教、建、军五科，有关交通事宜，属建设科办。

新中国成立后，县人民政府开始设民、财、建三科，交通工作由建设科办理。1956年6月县人委会设置交通科；1957年撤销交通科，在县人委会秘书室设交通专干；1958年恢复县人委会交通科；1962年6月改为工业交通科；1968年10月又更为县工业交通服务站；1970年11月撤工业交通服务站，设安仁县工业交通局；1979年2月，工业交通局分家，设县交通局一直至今。

交通局最初内设办公室、财会室、工程股、运输股、安全股、人事股。运输股一门二牌兼管交管站的业务工作。工程股一门二牌，兼管公路管理站的业务工作。1987年5月交通监理所移交县公安局后，安全股只处理航运及下属单位安全生产事故。1988年以来，县交通局内设机构进行了多次改革：原财会室于1991年5月改为计财股，1996年8月加挂国有资产管理股牌子，2000年元月并入县交通局直属单位“财务工作室”，2002年12月会计业务并入县会计核算中心后，计财股予以撤销。原工程股于1989年4月更名为县地方公路站；原运输股于1989年4月更名为县交通运输管理所；人事股更名为政工股；1994年7月原安仁县搬运公司更名为安仁县交通实业公司；2003年元月原有的客运公司并入郴汽集团安仁分公司；2007年4月原安仁县运输公司完成企业改制，2007年12月原交通实业公司也完成了企业改制，企业职工卖断工龄，纳入社保。

现在，安仁县交通局作为全县公路、水路交通运输的行业主管部门，内设机构有办公室、政工股、计财股、安全股等4个，下辖永乐收费站、县乡公路管理站、交通运输管理所、社会客运站四个事业单位以及一个企业汽车修配厂。目前局系统共有在职在册人员217人。

属条块结合由县交通局管理的单位有县公路局、县征稽所、郴汽集团安仁分公司和安平分公司，人、财、物直接属市级行业管理。

安仁的交通，从自古有之的大路，历经变迁与发展至水路、公路乃至铁路。

1933年11月，安攸公路建成通车，全长38公里，是县客运之始。1938年5月安仁至耒阳公路竣工通车，该路1932年动工，历时6年。1939年2月，为联通县城至永乐江南岸的汽车运输架设汽车渡口浮桥。1940年水上运输业发展壮大，省建设厅登记安仁水上运输船只63艘，船民177人，编为民船第三大队，地点衡阳。其后，因战事安仁沦陷，浮桥公路桥梁被炸，安仁进出货物大部分依赖水运，1949年9月渡口浮桥恢复。1951年修建成建国后安仁第一条公路双牌山至华甲洲公路。1952年7月，县发电厂购进汽车1台，开安仁有汽车之先河。1959年3月，县生资公司在长沙购进三台进口拖拉机，成安仁有拖拉机之始。1966年3月，安仁县第一座钢筋混凝土结构公路桥竣工通车，时任国务院副总理陶铸亲笔为大桥书写“永乐大桥”，同时撤销有30年之久的安仁渡口。随着车辆增多，城市发展的需要，1968年开始筹建安仁汽车站，1969年10月竣工投入使用。专供湘运车辆供油的油库于1976年建成交付使用。1988年6月，国家重点工程新建“三南”（闽南、赣南、湘南）公路安仁境段动工。1993年12月竣工通车，但因全线未贯通，现暂为省道（编号S320线）列养。根据县城规划，1995年3月，开始在县城永乐江新建一座平战两用的公路大桥，1997年元月竣工，桥长201米，宽18米，采用中承式拱无风撑体系结构，全国仅二，湖南为一，造价1100余万元。2002年新大桥连接线举行通车典礼，因连接线公路路面工程未完成，暂未正式通车。

从2003以来，特别是进入“十一五”以来，安仁县加快了以农村公路为主要内容的交通设施建设，累计改造完成省道S316线一条22.780公里；完成了13条158.584公里县到乡镇公路，实现了全县所有乡镇通水泥路或油路；通村通畅工程完成116个项目357.6公里，全县通畅率达53.5%；拉开农村客运站场建设序幕，已完成3个站场的建设；全县范围内的11对渡口码头按行业标准已改造好，建造投入使用标准渡船3艘；干线公路S212线改造工程已开工建设，衡炎高速安攸连接线也进入施工阶段，S320线全线改造立项已得到省交通厅的批复；成功争取衡茶吉铁路取道我县并设安仁站。“通铁路，连高速；省道网络健全，县乡道畅通”的交通格局即将形成，交通的发展对全县经济增长的推动作用日渐凸现。

到2007年12月止，全县共有公路247条1044.031公里。其中省道3条96.199公里（含连接线7.575公里）；县道12条206.485公里；乡道34条221.047公里；村道198条520.3公里。1988年以来新建公路桥梁33座，共计1160.23延米，其中100延米以上的3座，即三南公路线安平司大桥、安平石门桥、县城新大桥。全县拥有汽车2715台，小四轮1107台，拖拉机560台，摩托车21559台，其中货车606台，计1672吨位，大型客车76辆2526个客位，中型客车129辆2559个客位，其中省际班线13条18台车，市际班线10条13台车，县际班线7条51台车，县内班线21条123台车。境内现有渡口或渡运点12处，渡船19艘，渡工19人，客位289个，承载着7个乡（镇）16个行政村近7万人的出行和2000余名学生的渡运任务。